Після смерті Шчепана, губернатор (титул, створений митрополитом Данилом, щоб заспокоїти венеціанців) Йован Радоніч, за допомогою Венеції та Австрії, намагався нав’язати себе новим правителем.Однак після смерті Сави (1781) чорногорські вожді обрали наступником архімандрита Петра Петровича, який був племінником митрополита Василія.Петар I прийняв керівництво Чорногорією в дуже молодому віці і в найважчі часи.Він правив майже півстоліття, з 1782 по 1830 рік. Петар I здобув багато вирішальних перемог проти османів , у тому числі під Мартінічі та Крусі в 1796 році. Завдяки цим перемогам Петар I звільнив і зміцнив контроль над Горами (Брда), які були осередок постійних воєн, а також зміцнення зв'язків із Которською затокою, і, отже, мета розширення на південне узбережжя Адріатичного моря.У 1806 році, коли французький імператор Наполеон просувався до Которської затоки, Чорногорія, підтримана кількома російськими батальйонами та флотом Дмитра Сенявіна, розпочала війну проти французьких військ, що вторглися.Не переможена в Європі, армія Наполеона була змушена відступити після поразок під Цавтатом і Герцег-Новим.У 1807 році за російсько-французьким договором затока перейшла до Франції .Мир тривав менше семи років;у 1813 році чорногорська армія за підтримки боєприпасів Росії та Британії звільнила затоку від французів.Асамблея, що відбулася в Доброті, ухвалила рішення об'єднати Которську затоку з Чорногорією.Але на Віденському конгресі за згодою Росії затока була надана Австрії.У 1820 році на північ від Чорногорії плем'я Морача виграло велику битву проти османських сил з Боснії.Протягом свого тривалого правління Петар зміцнив державу, об'єднавши часто ворогуючі племена, зміцнивши свій контроль над чорногорськими землями та запровадивши перші закони в Чорногорії.Він мав беззаперечний моральний авторитет, зміцнений його військовими успіхами.Його правління підготувало Чорногорію до подальшого впровадження сучасних державних інститутів: податків, шкіл і більших комерційних підприємств.Коли він помер, народні настрої його проголосили святим.