Римляни розпочали свої військові набіги на Карпатський басейн у 156 р. до н. е., коли вони напали на скордисків, що жили в Задунайському регіоні.У 119 р. до н. е. вони здійснили похід проти Сісії (сьогодні Сісак у Хорватії) і зміцнили своє панування над майбутньою провінцією Іллірик на південь від Карпатського басейну.У 88 р. до н. е. римляни перемогли скордисків, правління яких було відтіснено до східних частин Сірмії, тоді як паннонці переселилися до північних частин Трансдунайю.^[1] Період між 15 р. до н. е. і 9 р. н. е. характеризувався безперервними повстаннями паннонців проти зростаючої влади Римської імперії.Римська імперія підкорила на цій території паннонців, даків , кельтів та інші народи.Територія на захід від Дунаю була завойована Римською імперією між 35 і 9 рр. до н.е. і стала провінцією Римської імперії під назвою Паннонія.Найсхідніші частини сучасної Угорщини пізніше (106 р. н. е.) були організовані як римська провінція Дакія (існувала до 271 р.).Територія між Дунаєм і Тисою була заселена сарматськими язигами між I і IV століттями нашої ери або навіть раніше (найдавніші залишки датовані 80 роком до нашої ери).Римський імператор Траян офіційно дозволив язигам оселитися там як союзники.Решта території перебувала в руках фракійців (дакійців).Крім того, у 2-й половині 2-го століття нашої ери у верхів'ях Тиси оселилися вандали.Чотири століття римського панування створили розвинену та процвітаючу цивілізацію.У цей період було засновано багато важливих міст сучасної Угорщини, наприклад Аквінкум (Будапешт), Сопіане (Печ), Аррабона (Дьйор), Сольва (Естергом), Саварія (Сомбатхей) і Скарбантія (Шопрон).Християнство поширилося в Паннонії в IV столітті, коли воно стало офіційною релігією імперії.