Смерть короля Едуарда 5 січня 1066 року не залишила явного спадкоємця, і кілька претендентів претендували на престол Англії.Безпосереднім наступником Едуарда став граф Вессекський Гарольд Годвінсон, найбагатший і найвпливовіший з англійських аристократів і син Годвіна, попереднього противника Едварда.Гарольд був обраний королем Вітенагемотом Англії та коронований Елдредом, архієпископом Йоркським, хоча нормандська пропаганда стверджувала, що церемонію здійснив Стіґанд, неканонічно обраний архієпископ Кентерберійський.Гарольду одразу кинули виклик двоє могутніх сусідніх правителів.Герцог Вільгельм стверджував, що король Едуард обіцяв йому трон і що Гарольд присягнув на це.Гаральд Гардрада з Норвегії також оскаржував престолонаслідування.Його претензії на престол ґрунтувалися на угоді між його попередником Магнусом Добрим і попереднім королем Англії Гартакнутом, згідно з яким, якщо один помре без спадкоємця, інший успадкує Англію та Норвегію.Вільгельм і Гаральд Хардради негайно приступили до збору військ і кораблів для окремих вторгнень.