Nang mamatay ang haring Lê Long Đĩnh noong 1009, isang kumander ng guwardiya ng palasyo na nagngangalang Lý Công Uẩn ang hinirang ng korte na pumalit sa trono, at itinatag ang dinastiyang Lý.^[133] Ang kaganapang ito ay itinuturing na simula ng isa pang ginintuang panahon sa kasaysayan ng Vietnam, kung saan ang mga sumusunod na dinastiya ay namamana ng kasaganaan ng dinastiyang Lý at marami ang ginagawa upang mapanatili at mapalawak ito.Ang paraan ng pag-akyat ni Lý Công Uẩn sa trono ay hindi pangkaraniwan sa kasaysayan ng Vietnam.Bilang isang mataas na ranggo na kumander ng militar na naninirahan sa kabisera, nagkaroon siya ng lahat ng pagkakataon na agawin ang kapangyarihan sa panahon ng magulong taon pagkatapos ng kamatayan ni Emperor Lê Hoàn, ngunit mas piniling huwag gawin iyon dahil sa kanyang tungkulin.Siya ay sa paraang "inihalal" ng korte pagkatapos ng ilang debate bago naabot ang isang pinagkasunduan.^[134] Sa panahon ng paghahari ni Lý Thánh Tông, ang opisyal na pangalan ng estado ay binago mula sa Đại Cồ Việt patungong Đại Việt, isang pangalan na mananatiling opisyal na pangalan ng Vietnam hanggang sa pagsisimula ng ika-19 na siglo.Sa loob ng bansa, habang ang mga emperador ng Lý ay deboto sa kanilang pagsunod sa Budismo , ang impluwensya ng Confucianism mula sa Tsina ay tumaas, sa pagbubukas ng Templo ng Literatura noong 1070, na itinayo para sa pagsamba kay Confucius at sa kanyang mga alagad.Makalipas ang anim na taon noong 1076, itinatag ang Quốc Tử Giám (Guozijian) sa loob ng parehong complex;Sa una ang edukasyon ay limitado sa mga anak ng emperador, ang imperyal na pamilya pati na rin ang mandarin at maharlika, na nagsisilbing unang institusyon sa unibersidad ng Vietnam.Ang unang imperyal na pagsusuri ay ginanap noong 1075 at si Lê Văn Thịnh ang naging unang Trạng Nguyên ng Vietnam.Sa pulitika, ang dinastiya ay nagtatag ng isang sistema ng administrasyon batay sa tuntunin ng batas sa halip na sa mga prinsipyong awtokratiko.Pinili nila ang Đại La Citadel bilang kabisera (na kalaunan ay pinalitan ng pangalan na Thăng Long at pagkatapos ay Hanoi).Ang Ly Dynasty ay humawak sa kapangyarihan sa bahagi dahil sa kanilang lakas sa ekonomiya, katatagan at pangkalahatang katanyagan sa populasyon sa halip na sa pamamagitan ng mga paraan ng militar tulad ng mga nakaraang dinastiya.Nagsimula ito ng isang makasaysayang precedent para sa mga sumusunod na dinastiya, tulad ng bago ang Ly Dynasty, karamihan sa mga Vietnamese dynasties ay tumagal ng napakaikling panahon, kadalasang bumabagsak sa estado ng pagbaba pagkatapos ng pagkamatay ng kani-kanilang tagapagtatag ng dinastiya.Ang mga maharlikang iskolar tulad nina Lê Văn Thịnh, Bùi Quốc Khái, Doãn Tử Tư, Đoàn Văn Khâm, Lý Đạo Thành, at Tô Hiến Thành ay gumawa ng malaking kontribusyon sa kultura at pulitika, na nagpapahintulot sa dyna16 na umunlad ang dyna.