Sinimulan ng mga Romano ang kanilang mga pagsalakay ng militar sa Carpathian Basin noong 156 BCE nang salakayin nila ang Scordisci na naninirahan sa rehiyon ng Transdanubian.Noong 119 BCE, nagmartsa sila laban sa Siscia (ngayon ay Sisak sa Croatia) at pinalakas ang kanilang pamamahala sa hinaharap na lalawigan ng Illyricum sa timog ng Carpathian Basin.Noong 88 BCE, natalo ng mga Romano ang Scordisci na ang pamamahala ay itinaboy pabalik sa silangang bahagi ng Syrmia, habang ang mga Pannonians ay lumipat sa hilagang bahagi ng Transdanubia.^[1] Ang panahon sa pagitan ng 15 BCE at 9 CE ay nailalarawan sa patuloy na pag-aalsa ng mga Pannonians laban sa umuusbong na kapangyarihan ng Imperyong Romano.Nasakop ng Imperyo ng Roma ang mga Pannonians, Dacians , Celts at iba pang mga tao sa teritoryong ito.Ang teritoryo sa kanluran ng Danube ay nasakop ng Imperyong Romano sa pagitan ng 35 at 9 BCE, at naging lalawigan ng Imperyong Romano sa ilalim ng pangalang Pannonia.Ang pinakasilangang bahagi ng kasalukuyang Hungary ay noong bandang huli (106 CE) ay inorganisa bilang ang Romanong lalawigan ng Dacia (nagtagal hanggang 271).Ang teritoryo sa pagitan ng Danube at Tisza ay pinanahanan ng Sarmatian Iazyges sa pagitan ng ika-1 at ika-4 na siglo CE, o mas maaga pa (ang pinakamaagang mga labi ay napetsahan noong 80 BCE).Opisyal na pinahintulutan ng Romanong Emperador na si Trajan ang mga Iazyges na manirahan doon bilang mga confederates.Ang natitirang teritoryo ay nasa kamay ng Thracian (Dacian).Bilang karagdagan, ang mga Vandal ay nanirahan sa itaas na Tisza noong ika-2 kalahati ng ika-2 siglo CE.Ang apat na siglo ng pamamahala ng mga Romano ay lumikha ng isang maunlad at umuunlad na sibilisasyon.Marami sa mahahalagang lungsod ng Hungary ngayon ang itinatag sa panahong ito, tulad ng Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) at Scarbantia (Sopron).Lumaganap ang Kristiyanismo sa Pannonia noong ika-4 na siglo, nang ito ay naging opisyal na relihiyon ng imperyo.