Peter Orseolo, som hade avsatts av Samuel Aba 1041, återvände med hjälp av kejsar Henrik III och invaderade Ungern i juni 1044. Hans styrka var liten och Samuel Abas ungerska armé var stor.Det rådde emellertid missnöje i de ungerska leden och armén föll snabbt isär inför det tyska kavalleriet.Samuel flydde från fältet, men blev tillfångatagen och dödad.Peter återinstallerades som kung i Székesfehérvár och hyllade Henrik för sitt kungarike.De ledande magnaten och de mindre betydelsefulla adelsmännen kom alla till Henrik för att avlägga ed om trohet och vassal.Ungern gjordes till en vasall av det heliga romerska riket, även om det inte skulle förbli så länge.Slaget vid Ménfő var ett viktigt slag i kungariket Ungerns tidiga historia.Strid 1044 vid Ménfő, nära Győr, mellan en armé av mestadels tyskar och ungrare (magyarer), det var en seger för tyskarna och därmed för västerländska influenser i Ungern.