Kung Edwards död den 5 januari 1066 lämnade ingen tydlig arvtagare, och flera utmanare gjorde anspråk på Englands tron.Edwards omedelbara efterträdare var jarlen av Wessex, Harold Godwinson, den rikaste och mäktigaste av de engelska aristokraterna och son till Godwin, Edwards tidigare motståndare.Harold valdes till kung av Witenagemot av England och kröntes av Ealdred, ärkebiskopen av York, även om normandisk propaganda hävdade att ceremonin utfördes av Stigand, den okanoniskt valda ärkebiskopen av Canterbury.Harold blev genast utmanad av två mäktiga grannhärskare.Hertig William hävdade att han hade blivit lovad tronen av kung Edward och att Harold hade svurit samtycke till detta.Harald Hardrada från Norge bestred också arvet.Hans anspråk på tronen grundade sig på en överenskommelse mellan hans föregångare Magnus den gode och den tidigare kungen av England Harthacnut, varigenom, om endera dog utan arvinge, den andre skulle ärva både England och Norge.William och Harald Hardrada satte genast igång att samla trupper och fartyg för separata invasioner.