Efter segern i slaget vid Trenton tidigt på morgonen den 26 december 1776 förväntade general George Washington från den kontinentala armén och hans krigsråd en stark brittisk motattack.Washington och rådet beslutade att möta denna attack i Trenton och etablerade en defensiv position söder om Assunpink Creek.Generallöjtnant Charles Cornwallis ledde de brittiska styrkorna söderut i efterdyningarna av slaget den 26 december.Efter att ha lämnat 1 400 man under överstelöjtnant Charles Mawhood i Princeton, avancerade Cornwallis mot Trenton med cirka 5 000 man den 2 januari. Hans framfart bromsades avsevärt av defensiva skärmytslingar av amerikanska gevärsskyttar under befäl av Edward Hand, och förvakten nådde inte Trenton förrän skymning.Efter att ha anfallit de amerikanska positionerna tre gånger och blivit tillbakavisade varje gång, bestämde sig Cornwallis för att vänta och avsluta striden nästa dag.Washington flyttade sin armé runt Cornwallis läger den natten och attackerade Mawhood vid Princeton dagen efter.Det nederlaget fick britterna att dra sig tillbaka från större delen av New Jersey för vintern.