Sigismund av Luxembourg giftet seg med dronning Mary av Ungarn i 1385 og ble kronet til konge av Ungarn like etter.Han kjempet for å gjenopprette og opprettholde autoritet til tronen.Mary døde i 1395, og etterlot Sigismund den eneste herskeren over Ungarn.I 1396 ledet Sigismund korstoget av Nicopolis, men ble avgjørende beseiret av det osmanske riket .Etterpå grunnla han Drageordenen for å kjempe mot tyrkerne og sikret seg tronene til Kroatia, Tyskland og Böhmen.Sigismund var en av drivkreftene bak konsilet i Konstanz (1414–1418) som gjorde slutt på det pavelige skismaet, men som også førte til hussittkrigene som dominerte den senere perioden av livet hans.I 1433 ble Sigismund kronet til den hellige romerske keiser og regjerte til sin død i 1437.Historiker Thomas Brady Jr. bemerker at Sigismund "besittet en bredde av visjoner og en følelse av storhet usett i en tysk monark siden det trettende århundre".Han innså behovet for å gjennomføre reformer av imperiet og kirken på samme tid.Men ytre vanskeligheter, selvpåførte feil og utryddelsen av den luxembourgske mannslinjen gjorde at denne visjonen ble uoppfylt.