Romerne startet sine militære angrep i Karpaterbassenget i 156 fvt da de angrep Scordisci som bodde i den transdanubiske regionen.I 119 fvt marsjerte de mot Siscia (i dag Sisak i Kroatia) og styrket sitt styre over den fremtidige Illyricum-provinsen sør for Karpaterbassenget.I 88 fvt beseiret romerne Scordisci hvis styre ble drevet tilbake til de østlige delene av Syrmia, mens pannonerne flyttet til de nordlige delene av Transdanubia.^[1] Perioden mellom 15 fvt og 9 e.Kr. var preget av pannonianernes kontinuerlige opprør mot Romerrikets fremvoksende makt.Romerriket undertrykte pannonerne, dakerne , kelterne og andre folk i dette territoriet.Territoriet vest for Donau ble erobret av Romerriket mellom 35 og 9 fvt, og ble en provins i Romerriket under navnet Pannonia.De østligste delene av dagens Ungarn ble senere (106 e.Kr.) organisert som den romerske provinsen Dacia (varte til 271).Territoriet mellom Donau og Tisza ble bebodd av de sarmatiske Iazyges mellom 1. og 4. århundre e.Kr., eller enda tidligere (de tidligste levninger har blitt datert til 80 f.Kr.).Den romerske keiseren Trajan tillot offisielt Iazygene å bosette seg der som konfødererte.Det gjenværende territoriet var i thrakiske (dacianske) hender.I tillegg slo vandalene seg ned på øvre Tisza i 2. halvdel av 200-tallet e.Kr.De fire århundrene med romersk styre skapte en avansert og blomstrende sivilisasjon.Mange av de viktige byene i dagens Ungarn ble grunnlagt i denne perioden, som Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) og Scarbantia (Sopron).Kristendommen spredte seg i Pannonia på 300-tallet, da den ble imperiets offisielle religion.