Etter seieren i slaget ved Trenton tidlig om morgenen 26. desember 1776 forventet general George Washington fra den kontinentale hæren og hans krigsråd et sterkt britisk motangrep.Washington og rådet bestemte seg for å møte dette angrepet i Trenton og etablerte en forsvarsposisjon sør for Assunpink Creek.Generalløytnant Charles Cornwallis ledet de britiske styrkene sørover i kjølvannet av slaget 26. desember.Cornwallis etterlot 1.400 mann under oberstløytnant Charles Mawhood i Princeton, og avanserte mot Trenton med rundt 5.000 mann den 2. januar. Hans fremrykning ble betydelig bremset av defensiv trefning av amerikanske geværmenn under kommando av Edward Hand, og forhåndsvakten nådde ikke Trenton før skumring.Etter å ha angrepet de amerikanske stillingene tre ganger og blitt frastøtt hver gang, bestemte Cornwallis seg for å vente og fullføre slaget dagen etter.Washington flyttet hæren sin rundt i Cornwallis leir den natten og angrep Mawhood ved Princeton dagen etter.Det nederlaget fikk britene til å trekke seg fra det meste av New Jersey for vinteren.