De Slag bij Rocroi, uitgevochten op 19 mei 1643, was een belangrijk gevecht in de Dertigjarige Oorlog.Het werd uitgevochten tussen een Frans leger onder leiding van de 21-jarige hertog van Edingen (later bekend als de Grote Condé) en Spaanse troepen onder leiding van generaal Francisco de Melo, slechts vijf dagen na de toetreding van Lodewijk XIV tot de troon van Frankrijk na de dood van zijn vader.Rocroi verbrijzelde de mythe van de onoverwinnelijkheid van de Spaanse Tercios, de angstaanjagende infanterie-eenheden die de afgelopen 120 jaar de Europese slagvelden hadden gedomineerd.De strijd wordt daarom vaak beschouwd als het einde van de Spaanse militaire grootsheid en het begin van de Franse hegemonie in Europa.Na Rocroi verlieten de Spanjaarden het Tercio-systeem en namen de lijninfanterie-doctrine over die door de Fransen werd gebruikt.Drie weken na Rocroi nodigde Ferdinand Zweden en
Frankrijk uit om vredesonderhandelingen bij te wonen in de Westfaalse steden Münster en Osnabrück, maar de gesprekken liepen vertraging op toen Christian van Denemarken Hamburg blokkeerde en de tolbetalingen in de Oostzee verhoogde.