In 1415 bezetten de Portugezen de Noord-Afrikaanse stad Ceuta, met als doel voet aan de grond te krijgen in Marokko, de navigatie door de Straat van Gibraltar te beheersen,
het christendom uit te breiden met de steun van de paus en onder druk van de adel voor epische en winstgevende daden. oorlog, nu Portugal de
Reconquista op het Iberisch schiereiland had beëindigd.Onder de deelnemers aan de actie bevond zich de jonge prins Hendrik de Zeevaarder.Benoemd tot gouverneur van de Orde van Christus in 1420, terwijl hij persoonlijk winstgevende monopolies had op hulpbronnen in de Algarve, nam hij de leidende rol op zich bij het aanmoedigen van Portugese maritieme verkenning tot aan zijn dood in 1460. Hij investeerde in het sponsoren van reizen langs de kust van Mauritanië en verzamelde een groep van kooplieden, reders, belanghebbenden en deelnemers die geïnteresseerd zijn in de vaarroutes.Later verleende zijn broer prins Pedro hem een koninklijk monopolie op alle winsten uit de handel in de ontdekte gebieden.In 1418 werden twee van Henry's kapiteins, João Gonçalves Zarco en Tristão Vaz Teixeira, door een storm naar Porto Santo gedreven, een onbewoond eiland voor de kust van Afrika dat mogelijk al sinds de 14e eeuw bekend is bij Europeanen.In 1419 kwamen Zarco en Teixeira aan land op Madeira.Ze keerden terug met Bartolomeu Perestrelo en de Portugese vestiging van de eilanden begon.Daar werden tarwe en later suikerriet verbouwd, zoals in de Algarve, door de
Genuezen , wat winstgevende activiteiten werden.Dit hielp zowel hen als Prins Hendrik rijker te worden.