In zijn commentaar op de Misjna (traktaat Sanhedrin, hoofdstuk 10) formuleert Maimonides zijn "13 geloofsbeginselen"; en dat deze principes een samenvatting vormden van wat hij beschouwde als de vereiste overtuigingen van het jodendom:
- Het bestaan van God.
- Gods eenheid en ondeelbaarheid in elementen.
- Gods spiritualiteit en onstoffelijkheid.
- Gods eeuwigheid.
- Alleen God zou het voorwerp van aanbidding moeten zijn.
- Openbaring door Gods profeten.
- De superioriteit van Mozes onder de profeten.
- Dat de gehele Thora (zowel de geschreven als de mondelinge wet) van goddelijke oorsprong is en door God aan Mozes werd gedicteerd op de berg Sinaï.
- De Torah gegeven door Mozes is permanent en zal niet vervangen of veranderd worden.
- Gods bewustzijn van alle menselijke handelingen en gedachten.
- Beloning van gerechtigheid en bestraffing van het kwaad.
- De komst van de Joodse Messias.
- De opstanding van de doden.
Maimonides zou de principes uit verschillende Talmoedische bronnen hebben samengesteld. Deze principes waren controversieel toen ze voor het eerst werden voorgesteld en riepen kritiek op van rabbijnen Hasdai Crescas en Joseph Albo, en werden de daaropvolgende eeuwen door een groot deel van de Joodse gemeenschap feitelijk genegeerd. Deze principes zijn echter wijdverspreid geworden en worden beschouwd als de belangrijkste geloofsbeginselen voor orthodoxe joden. Twee poëtische herformuleringen van deze principes (Ani Ma'amin en Yigdal) werden uiteindelijk heilig verklaard in vele edities van de Siddur (Joods gebedenboek).
De principes kunnen worden opgesomd in de Siddur Edot HaMizrach, Additions for Shacharit. Het weglaten van een lijst van deze principes als zodanig in zijn latere werken, de Mishneh Torah en The Guide for the Perplexed, heeft ertoe geleid dat sommigen suggereren dat hij ofwel zijn eerdere positie, of dat deze beginselen eerder beschrijvend dan prescriptief zijn.