Pruisische IV Corps arriveert bij Plancenoit

Het Pruisische IV Corps (Bülow's) was de eerste die in sterkte arriveerde.Het doel van Bülow was Plancenoit, dat de Pruisen wilden gebruiken als springplank naar de achterkant van de Franse stellingen.Blücher was van plan zijn recht op de Châteaux Frichermont veilig te stellen via de Bois de Paris-weg.Blücher en Wellington hadden sinds 10.00 uur communicatie uitgewisseld en hadden ingestemd met deze opmars naar Frichermont als het centrum van Wellington werd aangevallen. Generaal Bülow merkte op dat de weg naar Plancenoit open lag en dat het 16.30 uur was.Rond deze tijd werd de Pruisische 15e Brigade gestuurd om zich aan te sluiten bij de Nassauers van Wellington's linkerflank in het Frichermont-La Haie-gebied, met de brigade's paardartilleriebatterij en extra brigadeartillerie ter ondersteuning links ervan.Napoleon stuurde Lobau's korps om te voorkomen dat de rest van Bülow's IV Corps naar Plancenoit zou gaan.De 15e brigade gooide Lobau's troepen uit Frichermont met een vastberaden bajonetaanval, trok toen de hoogten van Frichermont op, bestookte Franse jagers met 12-ponder artillerievuur en drong door naar Plancenoit.Dit zorgde ervoor dat het korps van Lobau zich terugtrok naar het Plancenoit-gebied, Lobau langs de achterkant van de rechterflank van de Armee Du Nord dreef en direct de enige terugtrekkingslinie bedreigde.Hiller's 16e Brigade drong ook naar voren met zes bataljons tegen Plancenoit.Napoleon had alle acht bataljons van de Jonge Garde gestuurd om Lobau te versterken, die nu ernstig onder druk stond.De Jonge Garde deed een tegenaanval en stelde, na zeer harde gevechten, Plancenoit veilig, maar kreeg zelf een tegenaanval en werd verdreven.Napoleon stuurde twee bataljons van de Midden/Oude Garde naar Plancenoit en na hevige bajonetgevechten - ze verwaardigden zich niet hun musketten af ​​te vuren - heroverde deze strijdmacht het dorp.