Napoleon ziet de Pruisen

Om ongeveer 13:15 uur zag Napoleon de eerste colonnes Pruisen rond het dorp Lasne-Chapelle-Saint-Lambert, 4 tot 5 mijl (6,4 tot 8,0 km) verwijderd van zijn rechterflank - ongeveer drie uur marcheren voor een leger.De reactie van Napoleon was om maarschalk Soult een bericht naar Grouchy te laten sturen met de mededeling dat hij naar het slagveld moest komen en de aankomende Pruisen moest aanvallen.Grouchy had echter Napoleons eerdere bevelen uitgevoerd om de Pruisen "met je zwaard tegen zijn rug" richting Waver te volgen, en was toen te ver weg om Waterloo te bereiken.Grouchy kreeg het advies van zijn ondergeschikte, Gérard, om "op het geluid van de kanonnen te marcheren", maar hij hield zich aan zijn bevelen en nam het op tegen de achterhoede van het Pruisische III Korps onder bevel van luitenant-generaal Baron von Thielmann bij de Slag bij Waver.Bovendien zou de brief van Soult waarin hij Grouchy beval snel op te trekken om zich bij Napoleon aan te sluiten en Bülow aan te vallen, Grouchy pas na 20.00 uur bereiken.