Na de verovering van Acre in 1191, was Richard zich ervan bewust dat hij de haven van Jaffa moest veroveren voordat hij een aanslag op Jeruzalem deed. Richard begon in augustus langs de kust van Acre naar Jaffa te marcheren.Saladin, wiens belangrijkste doel het was om de herovering van Jeruzalem te voorkomen, mobiliseerde zijn leger om te proberen de opmars van de kruisvaarders te stoppen.;De
strijd vond plaats net buiten de stad Arsuf, toen Saladin het leger van Richard ontmoette terwijl het langs de Middellandse Zeekust van Acre naar Jaffa trok, na de verovering van Acre.Tijdens hun mars vanuit Acre lanceerde Saladin een reeks aanvallen op het leger van Richard, maar de christenen verzetten zich met succes tegen deze pogingen om hun samenhang te verstoren.Toen de kruisvaarders de vlakte ten noorden van Arsuf overstaken, zette Saladin zijn hele leger in voor een veldslag.Opnieuw handhaafde het kruisvaardersleger een defensieve formatie terwijl het marcheerde, terwijl Richard wachtte op het ideale moment om een tegenaanval uit te voeren.Nadat de
Hospitaalridders echter een aanval op de Ayyubiden hadden gelanceerd, werd Richard gedwongen zijn hele strijdmacht in te zetten om de aanval te ondersteunen.Na aanvankelijk succes kon Richard zijn leger hergroeperen en de overwinning behalen.De strijd resulteerde in christelijke controle over de centrale Palestijnse kust, inclusief de haven van Jaffa.