Sigismund dari Luxembourg berkahwin dengan Ratu Mary dari Hungary pada tahun 1385 dan dinobatkan sebagai Raja Hungary tidak lama kemudian.Dia berjuang untuk memulihkan dan mengekalkan kuasa kepada takhta.Mary meninggal dunia pada tahun 1395, meninggalkan Sigismund sebagai pemerintah tunggal Hungary.Pada tahun 1396, Sigismund mengetuai Perang Salib Nicopolis, tetapi dikalahkan dengan tegas oleh Empayar Uthmaniyyah .Selepas itu, beliau mengasaskan Order of the Dragon untuk melawan Turki dan mendapatkan takhta Croatia, Jerman dan Bohemia.Sigismund adalah salah satu kuasa penggerak di sebalik Majlis Constance (1414–1418) yang menamatkan Skisma Kepausan, tetapi yang juga membawa kepada Perang Hussite yang mendominasi tempoh akhir hidupnya.Pada tahun 1433, Sigismund dinobatkan sebagai Maharaja Rom Suci dan memerintah sehingga kematiannya pada tahun 1437.Sejarawan Thomas Brady Jr. menyatakan bahawa Sigismund "mempunyai penglihatan yang luas dan rasa keagungan yang tidak kelihatan dalam raja Jerman sejak abad ketiga belas".Dia menyedari keperluan untuk melakukan pembaharuan Empayar dan Gereja pada masa yang sama.Tetapi kesukaran luaran, kesilapan yang dilakukan sendiri dan kepupusan barisan lelaki Luxembourg menjadikan visi ini tidak tercapai.