Apabila raja Lê Long Đĩnh meninggal dunia pada tahun 1009, seorang komander pengawal istana bernama Lý Công Uẩn telah dicalonkan oleh mahkamah untuk mengambil alih takhta, dan mengasaskan dinasti Lý.^[133] Peristiwa ini dianggap sebagai permulaan satu lagi era keemasan dalam sejarah Vietnam, dengan dinasti-dinasti berikut mewarisi kemakmuran dinasti Lý dan melakukan banyak perkara untuk mengekalkan dan mengembangkannya.Cara Lý Công Uẩn menaiki takhta agak luar biasa dalam sejarah Vietnam.Sebagai komander tentera berpangkat tinggi yang tinggal di ibu negara, dia mempunyai semua peluang untuk merampas kuasa semasa tahun-tahun huru-hara selepas kematian Maharaja Lê Hoàn, namun lebih suka untuk tidak berbuat demikian kerana rasa tanggungjawabnya.Dia dalam satu cara "dipilih" oleh mahkamah selepas beberapa perbahasan sebelum kata sepakat dicapai.^[134] Semasa pemerintahan Lý Thánh Tông, nama rasmi negeri telah ditukar daripada Đại Cồ Việt kepada Đại Việt, nama yang akan kekal sebagai nama rasmi Vietnam sehingga permulaan abad ke-19.Di dalam negeri, sementara maharaja Lý taat kepada agama Buddha , pengaruh Konfusianisme dari China semakin meningkat, dengan pembukaan Kuil Kesusasteraan pada tahun 1070, dibina untuk penghormatan kepada Confucius dan murid-muridnya.Enam tahun kemudian pada tahun 1076, Quốc Tử Giám (Guozijian) telah ditubuhkan dalam kompleks yang sama;Pada mulanya pendidikan terhad kepada anak-anak maharaja, keluarga empayar serta mandarin dan bangsawan, berkhidmat sebagai institusi universiti pertama Vietnam.Peperiksaan empayar pertama diadakan pada tahun 1075 dan Lê Văn Thịnh menjadi Trạng Nguyên pertama Vietnam.Dari segi politik, dinasti itu menubuhkan sistem pentadbiran berdasarkan kedaulatan undang-undang dan bukannya prinsip autokratik.Mereka memilih Kubu Đại La sebagai ibu kota (kemudian dinamakan semula Thăng Long dan seterusnya Hanoi).Dinasti Ly memegang kuasa sebahagiannya disebabkan oleh kekuatan ekonomi, kestabilan dan populariti umum di kalangan penduduk berbanding dengan cara ketenteraan seperti dinasti sebelumnya.Ini mencetuskan preseden sejarah untuk dinasti berikut, kerana sebelum Dinasti Ly, kebanyakan dinasti Vietnam bertahan sangat singkat, sering jatuh ke keadaan merosot berikutan kematian pengasas dinasti masing-masing.Cendekiawan bangsawan seperti Lê Văn Thịnh, Bùi Quốc Khái, Doãn Tử Tư, Đoàn Văn Khâm, Lý Đạo Thành, dan Tô Hiến Thành membuat sumbangan besar dari segi budaya dan politik, membolehkan dinasti ini berkembang maju16 tahun.