Selepas kematian Šćepan, gubernadur (gelaran dicipta oleh Metropolitan Danilo untuk menenangkan rakyat Venice) Jovan Radonjić, dengan bantuan Venetian dan Austria, cuba untuk memaksa dirinya sebagai pemerintah baru.Walau bagaimanapun, selepas kematian Sava (1781), ketua-ketua Montenegrin memilih archimandrite Petar Petrović, yang merupakan anak saudara Metropolitan Vasilije, sebagai pengganti.Petar I mengambil alih kepimpinan Montenegro pada usia yang sangat muda dan pada masa yang paling sukar.Dia memerintah hampir setengah abad, dari 1782 hingga 1830. Petar I memenangi banyak kemenangan penting menentang Uthmaniyyah , termasuk di Martinići dan Krusi pada 1796. Dengan kemenangan ini, Petar I membebaskan dan mengukuhkan kawalan ke atas Tanah Tinggi (Brda) yang telah tumpuan peperangan berterusan, dan juga mengukuhkan ikatan dengan Teluk Kotor, dan akibatnya matlamat untuk berkembang ke pantai Adriatik selatan.Pada tahun 1806, ketika Maharaja Perancis Napoleon maju ke arah Teluk Kotor, Montenegro, dibantu oleh beberapa batalion Rusia dan armada Dmitry Senyavin, pergi berperang melawan tentera Perancis yang menyerang.Tidak tewas di Eropah, tentera Napoleon bagaimanapun terpaksa berundur selepas kekalahan di Cavtat dan di Herceg-Novi.Pada tahun 1807, perjanjian Rusia-Perancis menyerahkan Teluk kepada Perancis .Keamanan itu berlangsung kurang dari tujuh tahun;pada tahun 1813, tentera Montenegrin, dengan sokongan peluru dari Rusia dan Britain , membebaskan Teluk daripada Perancis.Perhimpunan yang diadakan di Dobrota memutuskan untuk menyatukan Teluk Kotor dengan Montenegro.Tetapi pada Kongres Vienna, dengan persetujuan Rusia, Teluk telah diberikan kepada Austria.Pada tahun 1820, di utara Montenegro, suku Morača memenangi pertempuran besar menentang pasukan Uthmaniyyah dari Bosnia.Semasa pemerintahannya yang panjang, Petar menguatkan negeri dengan menyatukan puak yang sering bertelagah, menyatukan kawalannya ke atas tanah Montenegro, dan memperkenalkan undang-undang pertama di Montenegro.Dia mempunyai kuasa moral yang tidak dipersoalkan yang diperkuatkan oleh kejayaan ketenteraannya.Pemerintahannya menyediakan Montenegro untuk pengenalan institusi moden negara: cukai, sekolah dan perusahaan komersial yang lebih besar.Apabila dia meninggal dunia, dia oleh sentimen popular diisytiharkan sebagai orang suci.