1041년 사무엘 아바에 의해 폐위되었던 표트르 오르세올로는 황제 하인리히 3세의 도움을 받아 돌아와 1044년 6월 헝가리를 침공했다. 그의 군대는 소규모였고 사무엘 아바의 헝가리 군대는 규모가 컸다.그러나 헝가리군에는 불만이 있었고 군대는 독일 기병대에 맞서 빠르게 무너졌습니다.사무엘은 들판에서 도망쳤지만 붙잡혀 죽었습니다.Peter는 Székesfehérvár에서 왕으로 다시 임명되었고 그의 왕국에 대해 Henry에게 경의를 표했습니다.주요 귀족들과 덜 중요한 귀족들이 모두 헨리에게 와서 충성과 가신을 맹세했습니다.헝가리는 신성 로마 제국의 속국이 되었지만 오랫동안 그렇게 유지되지는 않았습니다.멘포 전투는 헝가리 왕국 초기 역사에서 중요한 전투였습니다.1044년 죄르 근처의 멘포에서 대부분 독일군 과 헝가리 (마자르) 군대 사이에서 벌어진 전투로, 독일군이 승리했고 헝가리에 서구화 영향을 미쳤습니다.