1216 წლის ივლისში ახლად არჩეულმა პაპმა ჰონორიუს III-მ კიდევ ერთხელ მოუწოდა ანდრიას, შეესრულებინა მამის აღთქმა ჯვაროსნული ლაშქრობის სათავეში.ანდრია, რომელმაც სამჯერ მაინც გადადო ჯვაროსნული ლაშქრობა (1201, 1209 და 1213 წლებში), საბოლოოდ დათანხმდა.სტივენ რანსიმენი, ტიბორ ალმასი და სხვა თანამედროვე ისტორიკოსები ამბობენ, რომ ანდრია იმედოვნებდა, რომ მისი გადაწყვეტილება გაზრდიდა კონსტანტინოპოლის ლათინურ იმპერატორად არჩევის ალბათობას, რადგან მისი ცოლის ბიძა, იმპერატორი ჰენრი, ივნისში გარდაიცვალა.პაპ ჰონორიუსის მიერ 1217 წელს დაწერილი წერილის თანახმად, ლათინური იმპერიის ელჩებმა ფაქტობრივად აცნობეს ანდრიას, რომ აპირებდნენ იმპერატორად აერჩიათ მისი ან მისი სიმამრის, პეტრე კურტენის.მიუხედავად ამისა, ლათინური იმპერიის ბარონებმა აირჩიეს პეტრე კორტენეი 1216 წლის ზაფხულში.ანდრიამ გაყიდა და დააგირავა სამეფო მამულები თავისი კამპანიის დასაფინანსებლად, რომელიც გახდა მეხუთე ჯვაროსნული ლაშქრობის ნაწილი.მან უარი თქვა ზადარზე პრეტენზიაზე ვენეციის რესპუბლიკის სასარგებლოდ, რათა უზრუნველყოს თავისი ჯარის გემების უზრუნველყოფა.მან უნგრეთი მიანდო ესტერგომის არქიეპისკოპოსს იოანე, ხოლო ხორვატია და დალმაცია - პონტიუს დე კრუსს, ვრანას წინამორბედს.1217 წლის ივლისში ანდრია გაემგზავრა ზაგრებიდან, ავსტრიის ჰერცოგები ლეოპოლდ VI და მერანიის ოტო I-ის თანხლებით.მისი არმია იმდენად დიდი იყო - სულ მცირე 10 000 ცხენოსანი ჯარისკაცი და უთვალავი ქვეითი ჯარისკაცი - რომ მათი უმეტესობა უკან დარჩა, როდესაც ანდრია და მისი ხალხი სპლიტში ჩავიდნენ ორი თვის შემდეგ.გემებმა ისინი აკრეში გადაიყვანეს, სადაც ოქტომბერში დაეშვნენ.