ルクセンブルクのジギスムントは 1385 年にハンガリーのメアリー女王と結婚し、すぐにハンガリー王に即位しました。彼は王位の権威を回復し維持するために戦った。マリアは 1395 年に亡くなり、ジギスムントがハンガリーの唯一の統治者となりました。1396 年、ジギスムントはニコポリス十字軍を率いましたが、 オスマン帝国によって決定的に敗北しました。その後、彼はトルコ人と戦うためにドラゴン騎士団を設立し、クロアチア、ドイツ、ボヘミアの王座を確保しました。ジギスムントは、教皇分裂を終わらせたコンスタンツ公会議（1414年 - 1418年）の立役者の一人であったが、それは彼の人生の後期を支配したフス戦争にもつながった。1433年、ジギスムントは神聖ローマ皇帝に戴冠し、1437年に亡くなるまで統治した。歴史家のトーマス・ブレイディ・ジュニアは、ジギスムントは「13世紀以来のドイツの君主には見られない広い視野と壮大さの感覚を備えていた」と述べている。彼は帝国と教会の改革を同時に実行する必要性を認識しました。しかし、外的困難、自ら招いた間違い、そしてルクセンブルク男系の絶滅により、このビジョンは実現しませんでした。