若きブワディスワフ 3 世 (1434 ～ 1444 年) の治世は、父ヴワディスワフ 2 世ヤギウォの跡を継ぎ、ポーランドとハンガリーの王として統治しましたが、 オスマン帝国軍とのヴァルナの戦いでの死によって短くなりました。この災害により3年間の空位が生じ、1447年にヴワディスワフの弟カジミェシュ4世ヤギェロンが即位して終わった。ヤギェウォ時代の重要な発展は、1492 年まで続いたカジミェシュ 4 世の長期治世中に集中しました。1454 年に王立プロイセンはポーランドに編入され、 ドイツ騎士団との 1454 ～ 1466 年の 13 年戦争が始まりました。1466 年、画期的なソーン和平が締結されました。この条約はプロイセンを分割し、ドイツ騎士団の管理下でポーランドの領土として機能する別個の存在である東プロイセン、将来のプロイセン公国を創設しました。ポーランドはまた、南部ではオスマン帝国とクリミア・タタール人と対峙し、東部ではリトアニアがモスクワ大公国と戦うのを支援した。この国は封建国家として発展しており、農業経済が主であり、土地所有の貴族がますます支配的になってきました。王都クラクフは主要な学術と文化の中心地に変わりつつあり、1473 年に最初の印刷機がそこで稼働し始めました。シュラフタ（中流および下級貴族）の重要性が高まるにつれ、国王評議会は 1493 年までに二院制のゼネラル・セイム（議会）に発展し、もはや王国の最高位の高官だけを代表するものではなくなりました。1505年にセイムによって採択されたニヒル・ノヴィ法により、立法権限のほとんどが君主からセイムに移管された。この出来事は、国家が原則として「自由で平等な」ポーランド貴族によって統治される「黄金の自由」として知られる時代の始まりを示した。16 世紀、貴族が経営する民俗的農業ビジネスの大規模な発展により、そこで働く農民農奴の過酷な環境がますます厳しくなりました。貴族の政治的独占はまた、 ヤギェウォ朝後期に繁栄した都市の発展を抑制し、町民の権利を制限し、事実上中産階級の台頭を妨げた。