La guerra russo-svedese del 1590-1595 fu istigata da Boris Godunov nella speranza di conquistare il territorio del Ducato di Estonia lungo il Golfo di Finlandia appartenente alla Svezia dalla precedente guerra di Livonia.Non appena la tregua di Plussa finì all'inizio del 1590, un grande esercito russo guidato da Godunov e dal suo malato cognato, Fyodor I di Russia, marciò da Mosca verso Novgorod.Il 18 gennaio attraversarono il fiume Narva e assediarono il castello svedese di Narva, comandato da Arvid Stålarm.Un'altra importante fortezza, Jama (Jamburg), cadde in mano alle forze russe nel giro di due settimane.Contemporaneamente i russi devastarono l'Estonia fino a Reval (Tallinn) e la Finlandia fino a Helsingfors (Helsinki).La Svezia, nel maggio 1595, accettò di firmare il Trattato di Teusina (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä).Restituì alla Russia tutto il territorio ceduto alla Svezia nella tregua di Plussa del 1583 ad eccezione di Narva.La Russia dovette rinunciare a tutte le rivendicazioni sull'Estonia, inclusa Narva, e la sovranità della Svezia sull'Estonia dal 1561 fu confermata.