Il rapporto di Ivan Ivanovich con suo padre iniziò a deteriorarsi durante le fasi successive della guerra di Livonia.Arrabbiato con suo padre per i suoi fallimenti militari, Ivan chiese di ricevere il comando di alcune truppe per liberare Pskov assediata.Il loro rapporto si deteriorò ulteriormente quando il 15 novembre 1581 lo zar, dopo aver visto la nuora incinta indossare abiti leggeri non convenzionali, la aggredì fisicamente.In un impeto di rabbia, Ivan uccise il figlio maggiore ed erede, Ivan Ivanovich, e il figlio non ancora nato di quest'ultimo, il che lasciò suo figlio minore, il politicamente inefficace Feodor Ivanovich, ad ereditare il trono, un uomo il cui governo portò direttamente alla fine di la dinastia Rurikid e l'inizio del periodo dei guai.