L' incidente della Dogger Bank avvenne la notte tra il 21 e il 22 ottobre 1904, quando la flotta baltica della Marina imperiale russa scambiò una flotta di pescherecci da traino britannici da Kingston upon Hull nell'area della Dogger Bank del Mare del Nord per torpediniere della Marina imperiale giapponese e fece fuoco su di essi.Anche le navi da guerra russe si spararono a vicenda nel caos della mischia.Due pescatori britannici sono morti, altri sei sono rimasti feriti, un peschereccio è stato affondato e altre cinque barche sono state danneggiate.In seguito, alcuni giornali britannici chiamarono la flotta russa "pirati" e l'ammiraglio Rozhestvensky fu pesantemente criticato per non aver lasciato le scialuppe di salvataggio dei pescatori britannici.La Royal Navy si preparò per la guerra, con 28 corazzate della Home Fleet a cui fu ordinato di alzare il vapore e prepararsi all'azione, mentre gli squadroni di incrociatori britannici seguirono la flotta russa mentre si faceva strada attraverso il Golfo di Biscaglia e lungo la costa del Portogallo.Sotto la pressione diplomatica, il governo russo ha accettato di indagare sull'incidente e a Rozhestvensky è stato ordinato di attraccare a Vigo, in Spagna, dove ha lasciato gli ufficiali ritenuti responsabili (oltre ad almeno un ufficiale che lo aveva criticato).Da Vigo, la principale flotta russa si è poi avvicinata a Tangeri, in Marocco, e ha perso il contatto con la Kamchatka per diversi giorni.La Kamchatka alla fine si riunì alla flotta e affermò di aver ingaggiato tre navi da guerra giapponesi e di aver sparato oltre 300 proiettili.Le navi a cui aveva effettivamente sparato erano un mercantile svedese, un peschereccio tedesco e una goletta francese.Quando la flotta lasciò Tangeri, una nave tagliò accidentalmente il cavo telegrafico sottomarino della città con la sua ancora, impedendo le comunicazioni con l'Europa per quattro giorni.La preoccupazione che il pescaggio delle nuove corazzate, che si era rivelato notevolmente maggiore del previsto, avrebbe impedito il loro passaggio attraverso il Canale di Suez, causò la separazione della flotta dopo aver lasciato Tangeri il 3 novembre 1904. Le nuove corazzate e alcuni incrociatori procedettero intorno al Capo di Buona Speranza sotto il comando dell'ammiraglio Rozhestvensky mentre le corazzate più vecchie e gli incrociatori più leggeri si facevano strada attraverso il Canale di Suez sotto il comando dell'ammiraglio von Felkerzam.Avevano pianificato di incontrarsi in Madagascar ed entrambe le sezioni della flotta hanno completato con successo questa parte del viaggio.La flotta ha quindi proceduto verso il Mar del Giappone.