Dopo che Alfonso VI, re di León e Castiglia, conquistò Toledo nel 1085 e invase la taifa di Saragozza, gli emiri dei regni taifa minori dell'Iberia islamica scoprirono di non potergli resistere senza un'assistenza esterna.Nel 1086 invitarono Yusuf ibn Tashfin a combattere contro Alfonso VI.In quell'anno, ha risposto alla chiamata di tre leader andalusi (Al-Mu'tamid ibn Abbad e altri) e ha attraversato lo stretto ad Algeciras e si è trasferito a Siviglia.Da lì, accompagnato dagli emiri di Siviglia, Granada e Taifa di Málaga, marciò verso Badajoz.Alfonso VI abbandonò l'assedio di Saragozza, richiamò le sue truppe da Valencia e chiese aiuto a Sancho I d'Aragona.Alla fine partì per incontrare il nemico a nord-est di Badajoz.I due eserciti si incontrarono il 23 ottobre 1086.La battaglia fu una vittoria decisiva per gli Almoravidi ma le loro perdite fecero sì che non fosse possibile seguirla sebbene Yusuf dovette tornare prematuramente in Africa a causa della morte del suo erede.La Castiglia non subì quasi nessuna perdita di territorio e riuscì a conservare la città di Toledo, occupata l'anno precedente.Tuttavia, l'avanzata cristiana è stata interrotta per diverse generazioni mentre entrambe le parti si sono riorganizzate.