La battaglia di Araviana fu un'azione di cavalleria combattuta durante la Guerra dei Due Pietro il 22 settembre 1359. Ottocento cavalli aragonesi, molti dei quali esuli castigliani al servizio della Corona d'Aragona sotto Enrico di Trastámara, avevano lanciato una cavalgada in territorio castigliano quando, vicino alla città castigliana di Ágreda, affrontò e mise in rotta una forza castigliana guidata da Juan Fernández de Henestrosa posta a guardia della frontiera.Numerosi nobili e cavalieri castigliani furono uccisi, tra cui Henestrosa, mentre molti altri furono catturati.