Nel settembre 1330, Carlo lanciò una spedizione militare contro Basarab I di Valacchia che aveva tentato di sbarazzarsi della sua sovranità.Dopo aver conquistato la fortezza di Severin (l'attuale Drobeta-Turnu Severin in Romania), si rifiutò di fare la pace con Basarab e marciò verso Curtea de Argeș, che era la sede di Basarab.I valacchi applicarono tattiche di terra bruciata, costringendo Carlo a fare una tregua con Basarab e ritirare le sue truppe dalla Valacchia.Mentre le truppe reali marciavano attraverso uno stretto passaggio attraverso i Carpazi meridionali il 9 novembre, il piccolo esercito valacco, formato da cavalleria e arcieri a piedi, nonché contadini locali, riuscì a tendere un'imboscata e sconfiggere l'esercito ungherese di 30.000 uomini.Nei quattro giorni successivi l'esercito reale fu decimato;Carlo riuscì a fuggire dal campo di battaglia solo dopo essersi cambiato d'abito con uno dei suoi cavalieri, Desiderius Hédervári, che sacrificò la sua vita per consentire la fuga del re.Carlo non tentò una nuova invasione della Valacchia, che successivamente si sviluppò in un principato indipendente.