Il contingente cristiano iniziò la ritirata il 24 dicembre 1443, dopo la battaglia di Zlatica.Le forze ottomane li seguirono attraverso i fiumi Iskar e Nišava e nel passo di Kunorica attaccarono (alcune fonti dicono tese un'imboscata) i fianchi posteriori degli eserciti in ritirata composti da eserciti del Despotato serbo al comando di Đurađ Branković.La battaglia si svolse durante la notte, sotto la luna piena.Hunyadi e Władysław che avevano già attraversato il passo lasciarono i loro rifornimenti sorvegliati dalla fanteria e attaccarono le forze ottomane vicino al fiume sul lato orientale della montagna.Gli ottomani furono sconfitti e molti comandanti ottomani, tra cui Mahmud Çelebi della famiglia Çandarlı (in alcune fonti precedenti indicato come Karambeg), furono catturati.La sconfitta ottomana nella battaglia di Kunovica e la cattura di Mahmud Bey, genero del Sultano, crearono l'impressione di una campagna complessivamente vittoriosa.Secondo alcune fonti, Skanderbeg ha partecipato a questa battaglia dalla parte ottomana e ha abbandonato le forze ottomane durante il conflitto.