Yawar Waqaq o Yawar Waqaq Inka era il settimo Sapa Inca del Regno di Cusco (a partire dal 1380 circa) e il secondo della dinastia Hanan.Suo padre era Inca Roca (Inka Ruq'a).La moglie di Yawar era Mama Chicya (o Chu-Ya) ei loro figli erano Paucar Ayllu e Pahuac Hualpa Mayta.Da bambino è stato rapito dagli Ayarmaca a causa di un conflitto coniugale.Alla fine riuscì a fuggire con l'aiuto di una delle amanti del suo rapitore, Chimpu Orma.Assumendo il regno all'età di 19 anni, Yawar conquistò Pillauya, Choyca, Yuco, Chillincay, Taocamarca e Cavinas.Yahuar Huaca non è molto in salute e trascorre la maggior parte del suo tempo a Cusco.Nomina il suo secondo figlio Pahuac Gualpa Mayta come suo successore, ma viene ucciso da una delle sue concubine che voleva che suo figlio fosse il Sapa Inca.Anche Yahuar Huaca viene assassinato insieme agli altri suoi figli.