Inca Roca (Quechua Inka Roq'a, "magnanimo Inca") fu il sesto Sapa Inca del Regno di Cusco (a partire dal 1350 d.C. circa) e il primo della dinastia Qusqu Hanan ("superiore").Dopo la morte di Cápac Yupanqui, la frazione hanan si ribellò contro l'hurin, uccise Quispe Yupanqui e diede il trono a Inca Roca, figlio di un'altra delle mogli di Cápac Yupanqui, Cusi Chimbo.Inca Roca trasferì il suo palazzo nella sezione hurin di Cuzco.Nella leggenda, si dice che abbia conquistato i Chancas (tra gli altri popoli), oltre a fondare gli yachaywasi, scuole per insegnare ai nobili.Più sobriamente, sembra aver migliorato le opere di irrigazione di Cuzco e delle zone limitrofe, ma i Chancas continuarono a turbare i suoi successori.(Crea yachaiwasi o scuole per i nobili. Sotto il suo regno stabilisce legami amichevoli con le tribù vicine).