Dopo la morte di Burebista, l'impero che aveva creato si divise in regni più piccoli.Dal regno di Tiberio a Domiziano, l'attività dei Daci fu ridotta a uno stato difensivo.I romani abbandonarono i piani per organizzare un'invasione contro la Dacia.Nell'86 d.C. il re dei Daci, Decebalo, riunì con successo il regno dei Daci sotto il suo controllo.Domiziano tentò una frettolosa invasione contro i Daci che si concluse con un disastro.Una seconda invasione portò la pace tra Roma e Dacia per quasi un decennio, fino a quando Traiano divenne imperatore nel 98 d.C.Traiano perseguì anche due conquiste della Dacia, la prima, nel 101-102 d.C., si concluse con una vittoria romana.Decebalo fu costretto ad accettare dure condizioni di pace, ma non le onorò, portando a una seconda invasione della Dacia nel 106 d.C. che pose fine all'indipendenza del regno dei Daci.Dopo la sua integrazione nell'impero, la Dacia romana vide una costante divisione amministrativa.Nel 119 fu divisa in due dipartimenti: Dacia Superior ("Upper Dacia") e Dacia Inferior ("Lower Dacia"; in seguito denominata Dacia Malvensis).Tra il 124 e il 158 circa, la Dacia Superior fu divisa in due province, Dacia Apulensis e Dacia Porolissensis.Le tre province sarebbero state successivamente unificate nel 166 e sarebbero state conosciute come Tres Daciae ("Tre Dacie") a causa delle guerre marcomanniche in corso.Furono aperte nuove miniere e intensificata l'estrazione del minerale, mentre nella provincia fiorirono l'agricoltura, l'allevamento e il commercio.La Dacia romana rivestì una grande importanza per i militari di stanza nei Balcani e divenne una provincia urbana, con una decina di città conosciute e tutte originarie di antichi accampamenti militari.Otto di questi detenevano il più alto grado di colonia.Ulpia Traiana Sarmizegetusa era il centro finanziario, religioso e legislativo e dove aveva sede il procuratore imperiale (finanziario), mentre Apulum era il centro militare della Dacia romana.Fin dalla sua creazione, la Dacia romana subì grandi minacce politiche e militari.I Daci Liberi, alleati dei Sarmati, compirono continue incursioni nella provincia.Questi furono seguiti dai Carpi (una tribù dei Daci) e dalle tribù germaniche appena arrivate (Goti, Taifali, Eruli e Bastarnae) alleate con loro.Tutto ciò rendeva la provincia difficile da mantenere per gli imperatori romani, già praticamente perduta durante il regno di Gallieno (253–268).Aureliano (270–275) avrebbe formalmente rinunciato alla Dacia romana nel 271 o 275 d.C.Evacuò le sue truppe e l'amministrazione civile dalla Dacia e fondò la Dacia Aureliana con capitale a Serdica nella Bassa Mesia.La popolazione romanizzata ancora rimasta fu abbandonata e il suo destino dopo il ritiro romano è controverso.Secondo una teoria, il latino parlato in Dacia, soprattutto nella moderna Romania, divenne la lingua rumena, rendendo i rumeni discendenti dei Daco-Romani (la popolazione romanizzata della Dacia).La teoria opposta afferma che l'origine dei rumeni risieda effettivamente nella penisola balcanica.