I romani iniziarono le loro incursioni militari nel bacino dei Carpazi nel 156 aEV quando attaccarono gli Scordisci che vivevano nella regione transdanubiana.Nel 119 aEV marciarono contro Siscia (oggi Sisak in Croazia) e rafforzarono il loro dominio sulla futura provincia dell'Illirico a sud del bacino dei Carpazi.Nell'88 aEV i Romani sconfissero gli Scordisci il cui dominio fu respinto nelle parti orientali della Sirmia, mentre i Pannonici si spostarono nelle parti settentrionali della Transdanubia.^[1] Il periodo compreso tra il 15 a.C. e il 9 d.C. fu caratterizzato dalle continue insurrezioni dei Pannonici contro la nascente potenza dell'Impero Romano.L'Impero Romano sottomise i Pannonici, i Daci , i Celti e altri popoli in questo territorio.Il territorio ad ovest del Danubio fu conquistato dall'Impero Romano tra il 35 e il 9 aC, e divenne una provincia dell'Impero Romano con il nome di Pannonia.Le parti più orientali dell'odierna Ungheria furono successivamente (106 d.C.) organizzate come provincia romana della Dacia (durata fino al 271).Il territorio tra il Danubio e il Tibisco fu abitato dai Sarmati Iazyges tra il I e ​​il IV secolo d.C., o anche prima (i primi resti sono stati datati all'80 a.C.).L'imperatore romano Traiano permise ufficialmente agli Iazyge di stabilirsi lì come confederati.Il territorio rimanente era nelle mani dei Traci (Daci).Inoltre, i Vandali si stabilirono nell'alto Tibisco nella seconda metà del II secolo d.C.I quattro secoli di dominio romano hanno creato una civiltà avanzata e fiorente.Molte delle città importanti dell'odierna Ungheria furono fondate durante questo periodo, come Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) e Scarbantia (Sopron).Il cristianesimo si diffuse in Pannonia nel IV secolo, quando divenne la religione ufficiale dell'impero.