Little Round Top era indifeso dalle truppe dell'Unione.Il maggiore Sickles, sfidando gli ordini di Meade, spostò il suo corpo a poche centinaia di metri a ovest verso Emmitsburg Road e Peach Orchard.Quando Meade ha scoperto questa situazione, ha inviato il suo ingegnere capo, Briga.Gen. Gouverneur K. Warren, per tentare di affrontare la situazione a sud della posizione di Sickles.Salendo su Little Round Top, Warren vi trovò solo una piccola stazione del Signal Corps.Vide il bagliore delle baionette nel sole a sud-ovest e si rese conto che era imminente un assalto confederato al fianco dell'Unione.Ha inviato in fretta ufficiali di stato maggiore, incluso Washington Roebling, per trovare aiuto da qualsiasi unità disponibile nelle vicinanze.^[79]La risposta a questa richiesta di aiuto è arrivata dal Magg. Gen. George Sykes, comandante dell'Union V Corps.Sykes inviò rapidamente un messaggero per ordinare la sua 1a divisione, comandata da Briga.Gen. James Barnes, a Little Round Top.Prima che il messaggero potesse raggiungere Barnes, incontrò il colonnello Strong Vincent, comandante della 3a brigata, che prese l'iniziativa e diresse i suoi quattro reggimenti a Little Round Top senza attendere il permesso di Barnes.Lui e Oliver W. Norton, il trombettiere della brigata, galopparono avanti per effettuare una ricognizione e guidare i suoi quattro reggimenti in posizione.^[80]All'arrivo su Little Round Top, Vincent e Norton ricevettero quasi immediatamente il fuoco dalle batterie confederate.Sul versante occidentale piazzò il 16° Michigan, e poi procedendo in senso antiorario c'erano il 44° New York, l'83° Pennsylvania e infine, al termine della linea sul versante meridionale, il 20° Maine.Arrivato solo dieci minuti prima dei Confederati, Vincent ordinò alla sua brigata di mettersi al riparo e aspettare, e ordinò al colonnello Joshua Lawrence Chamberlain, comandante del 20° Maine, di mantenere la sua posizione, l'estrema sinistra dell'Armata del Potomac, costi.Chamberlain ei suoi 385 uomini aspettavano quello che sarebbe successo.^[81]