Lee voleva conquistare le alture a sud di Gettysburg, principalmente Cemetery Hill, che dominava la città, le linee di rifornimento dell'Unione e la strada per Washington, DC, e credeva che un attacco su Emmitsburg Road sarebbe stato l'approccio migliore.Desiderava un assalto mattutino da parte del Corpo di Longstreet, rinforzato da Ewell, che avrebbe spostato il suo Corpo dalla sua posizione attuale a nord della città per unirsi a Longstreet.Ewell ha protestato contro questo accordo, sostenendo che i suoi uomini sarebbero stati demoralizzati se costretti a spostarsi dal terreno che avevano catturato.^[61] E Longstreet protestò dicendo che la sua divisione comandata da John Bell Hood non era arrivata del tutto (e che la divisione di Pickett non era arrivata affatto).^[62] Lee scese a compromessi con i suoi subordinati.Ewell sarebbe rimasto sul posto e avrebbe condotto una dimostrazione (un piccolo attacco diversivo) contro Culp's Hill, bloccando il fianco destro dei difensori dell'Unione in modo che non potessero rinforzare la loro sinistra, dove Longstreet avrebbe lanciato l'attacco principale non appena fosse stato pronto .La dimostrazione di Ewell si sarebbe trasformata in un assalto su vasta scala se si fosse presentata l'opportunità.^[63]Lee ordinò a Longstreet di lanciare un attacco a sorpresa con due divisioni a cavallo e guidate su Emmitsburg Road.^[La] divisione di Hood si sposterebbe lungo il lato orientale della strada, quella di Lafayette McLaws sul lato occidentale, ciascuna perpendicolare ad essa.L'obiettivo era colpire l'esercito dell'Unione con un attacco obliquo, arrotolando il fianco sinistro, facendo crollare la linea dei corpi dell'Unione l'uno sull'altro e conquistando Cemetery Hill.^[65] La divisione del Terzo Corpo di Richard H. Anderson si sarebbe unita all'attacco contro il centro della linea dell'Unione su Cemetery Ridge al momento opportuno.Questo piano era basato su informazioni difettose a causa dell'assenza di JEB Stuart e della sua cavalleria, lasciando a Lee una comprensione incompleta della posizione del suo nemico.Credeva che il fianco sinistro dell'esercito dell'Unione fosse adiacente a Emmitsburg Road sospeso "nell'aria" (non supportato da alcuna barriera naturale), e una spedizione di ricognizione mattutina sembrava confermarlo.^[66] In realtà, all'alba del 2 luglio la linea dell'Unione si estendeva per tutta la lunghezza di Cemetery Ridge e si ancorava ai piedi dell'imponente Little Round Top.Il piano di Lee era condannato fin dal suo concepimento, poiché la linea di Meade occupava solo una piccola parte di Emmitsburg Road vicino alla città stessa.Qualsiasi forza che attacca lungo la strada troverebbe due interi corpi dell'Unione e le loro pistole posizionate sul crinale al loro fianco destro immediato.Entro mezzogiorno, tuttavia, il generale dell'Unione Sickles avrebbe cambiato tutto.^[67]