L'azione si è spostata all'estremità meridionale del campo di battaglia.Il piano di McClellan prevedeva che il Magg. Gen. Ambrose Burnside e il IX Corpo conducessero un attacco diversivo a sostegno del I Corpo di Hooker, sperando di distogliere l'attenzione dei Confederati dall'attacco principale previsto a nord.Tuttavia, Burnside fu incaricato di attendere ordini espliciti prima di lanciare il suo attacco, e quegli ordini non lo raggiunsero fino alle 10:00 ^[29] Burnside fu stranamente passivo durante i preparativi per la battaglia.Era scontento del fatto che McClellan avesse abbandonato il precedente accordo di comandanti di "ala" che gli riferivano.In precedenza, Burnside aveva comandato un'ala che comprendeva sia il I che il IX Corpo e ora era responsabile solo del IX Corpo.Rifiutando implicitamente di rinunciare alla sua autorità superiore, Burnside trattò prima il Magg. Gen. Jesse L. Reno (ucciso a South Mountain) e poi il Brig. Gen. Jesse L. Reno (ucciso a South Mountain).Il generale Jacob D. Cox della divisione Kanawha come comandante del corpo, incanalando gli ordini al corpo attraverso di lui.Burnside aveva quattro divisioni (12.500 soldati) e 50 cannoni a est di Antietam Creek.Di fronte a lui c'era una forza che era stata notevolmente esaurita dal movimento di unità di Lee per sostenere il fianco sinistro confederato.All'alba, le divisioni di Briga.Gens.David R. Jones e John G. Walker erano in difesa, ma alle 10 tutti gli uomini di Walker e la brigata Georgia del colonnello George T. Anderson erano stati rimossi.Jones aveva solo circa 3.000 uomini e 12 pistole a disposizione per incontrare Burnside.Quattro brigate sottili sorvegliavano le creste vicino a Sharpsburg, principalmente un basso altopiano noto come Cemetery Hill.I restanti 400 uomini, il 2° e il 20° reggimento Georgia, sotto il comando di Briga.Il generale Robert Toombs, con due batterie di artiglieria, difese il ponte di Rohrbach, una struttura in pietra a tre campate di 125 piedi (38 m) che era l'attraversamento più meridionale dell'Antietam.^[30] Sarebbe diventato noto alla storia come Burnside's Bridge a causa della notorietà della battaglia imminente.Il ponte era un obiettivo difficile.La strada che vi conduceva correva parallela al torrente ed era esposta al fuoco nemico.Il ponte era dominato da una scogliera boscosa alta 100 piedi (30 m) sulla riva occidentale, disseminata di massi provenienti da una vecchia cava, rendendo il fuoco di fanteria e tiratori scelti da buone posizioni coperte un pericoloso ostacolo all'attraversamento.L'Antietam Creek in questo settore era raramente più largo di 50 piedi (15 m) e diversi tratti erano profondi solo fino alla cintola e fuori dalla portata dei Confederati.Burnside è stato ampiamente criticato per aver ignorato questo fatto.^[31] Tuttavia, il terreno dominante attraverso il torrente a volte poco profondo ha reso l'attraversamento dell'acqua una parte relativamente facile di un problema difficile.Burnside concentrò invece il suo piano sull'assalto al ponte attraversando contemporaneamente un guado che gli ingegneri di McClellan avevano identificato mezzo miglio (1 km) a valle, ma quando gli uomini di Burnside lo raggiunsero, trovarono le sponde troppo alte per negoziare.Mentre la brigata dell'Ohio del colonnello George Crook si preparava ad attaccare il ponte con il supporto del brigantino.La divisione del generale Samuel Sturgis, il resto della divisione Kanawha e il brigantino.La divisione del generale Isaac Rodman ha lottato attraverso una fitta boscaglia cercando di localizzare Snavely's Ford, 2 miglia (3 km) a valle, con l'intenzione di fiancheggiare i Confederati.^[32]