Nella notte del 2 gennaio 1777, Washington respinse un attacco britannico nella battaglia dell'Assunpink Creek.Quella notte evacuò la sua posizione, girò attorno all'esercito del generale Cornwallis e andò ad attaccare la guarnigione britannica a Princeton.Il 3 gennaio, il generale di brigata Hugh Mercer dell'esercito continentale si scontrò con due reggimenti sotto il comando di Mawhood.Mercer e le sue truppe furono invase e Mercer fu ferito a morte.Washington inviò una brigata di miliziani sotto il generale di brigata John Cadwalader per aiutarli.Anche i miliziani, vedendo la fuga degli uomini di Mercer, iniziarono a fuggire.Washington arrivò con i rinforzi e radunò la milizia in fuga.Ha quindi guidato l'attacco alle truppe di Mawhood, respingendole.Mawhood diede l'ordine di ritirarsi e la maggior parte delle truppe tentò di fuggire a Cornwallis a Trenton.Dopo essere entrati a Princeton, gli americani iniziarono a saccheggiare i vagoni di rifornimento britannici abbandonati e la città.Con la notizia che Cornwallis si stava avvicinando, Washington sapeva che avrebbe dovuto lasciare Princeton.Washington voleva spingersi fino al New Brunswick e catturare una busta paga britannica di 70.000 sterline, ma i maggiori generali Henry Knox e Nathanael Greene lo dissuasero.Invece, Washington spostò il suo esercito al tribunale di Somerset la notte del 3 gennaio, poi marciò verso Pluckemin entro il 5 gennaio e arrivò a Morristown al tramonto il giorno successivo per l'accampamento invernale.Dopo la battaglia, Cornwallis abbandonò molti dei suoi incarichi nel New Jersey e ordinò al suo esercito di ritirarsi nel New Brunswick.I successivi mesi di guerra consistettero in una serie di scaramucce su piccola scala conosciute come la Guerra del Foraggio.