La battaglia di Harlem Heights fu combattuta durante la campagna di New York e New Jersey della guerra rivoluzionaria americana.L'azione ebbe luogo il 16 settembre 1776, in quella che oggi è l'area di Morningside Heights e ad est nei futuri quartieri di Harlem, nell'isola nordoccidentale di Manhattan, in quella che oggi fa parte di New York City.L' esercito continentale , sotto il comandante in capo generale George Washington, il maggiore generale Nathanael Greene e il maggiore generale Israel Putnam, per un totale di circa 9.000 uomini, mantenne una serie di posizioni in altura nella parte alta di Manhattan.Immediatamente di fronte si trovava l'avanguardia dell'esercito britannico, che contava circa 5.000 uomini al comando del maggiore generale Henry Clinton.