Perang Rusia-Swedia tahun 1590–1595 dipicu oleh Boris Godunov dengan harapan mendapatkan wilayah Kadipaten Estonia di sepanjang Teluk Finlandia milik Swedia sejak Perang Livonia sebelumnya.Segera setelah Gencatan Senjata Plussa berakhir pada awal tahun 1590, pasukan besar Rusia yang dipimpin oleh Godunov dan saudara iparnya yang sakit-sakitan, Fyodor I dari Rusia, berbaris dari Moskow menuju Novgorod.Pada tanggal 18 Januari mereka menyeberangi Sungai Narva dan mengepung kastil Narva Swedia, yang dipimpin oleh Arvid Stålarm.Benteng penting lainnya, Jama (Jamburg), jatuh ke tangan pasukan Rusia dalam waktu dua minggu.Secara bersamaan, Rusia menghancurkan Estonia hingga Reval (Tallinn) dan Finlandia hingga Helsingfors (Helsinki).Swedia, pada Mei 1595, setuju untuk menandatangani Perjanjian Teusina (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä).Itu mengembalikan ke Rusia semua wilayah yang diserahkan dalam Gencatan Senjata Plussa tahun 1583 ke Swedia kecuali Narva.Rusia harus melepaskan semua klaim atas Estonia, termasuk Narva, dan kedaulatan Swedia atas Estonia sejak tahun 1561 telah dikonfirmasi.