Hubungan Ivan Ivanovich dengan ayahnya mulai memburuk pada tahap akhir Perang Livonia.Marah dengan ayahnya karena kegagalan militernya, Ivan menuntut untuk diberi komando beberapa pasukan untuk membebaskan Pskov yang terkepung.Hubungan mereka semakin memburuk ketika pada tanggal 15 November 1581, Tsar, setelah melihat menantu perempuannya yang hamil mengenakan pakaian tipis yang tidak biasa, menyerangnya secara fisik.Karena marah, Ivan membunuh putra tertua dan ahli warisnya, Ivan Ivanovich, dan anak terakhir yang belum lahir, yang meninggalkan putra bungsunya, Feodor Ivanovich yang tidak efektif secara politik, untuk mewarisi tahta, seorang pria yang pemerintahannya secara langsung menyebabkan akhir dari dinasti Rurikid dan permulaan Masa Kesulitan.