Setelah merebut Acre, Richard memutuskan untuk berbaris ke kota Jaffa.Kontrol Jaffa diperlukan sebelum serangan ke Yerusalem dapat dilakukan.Namun, pada 7 September 1191, Saladin menyerang pasukan Richard di Arsuf, 30 mil (50 km) utara Jaffa.Saladin berusaha melecehkan pasukan Richard untuk menghancurkan formasinya untuk mengalahkannya secara detail.Richard mempertahankan formasi pertahanan pasukannya, bagaimanapun, sampai
Hospitallers memecah barisan untuk menyerang sayap kanan pasukan Saladin.Richard kemudian memerintahkan serangan balik umum, yang memenangkan pertempuran.Arsuf adalah kemenangan penting.Tentara Muslim tidak hancur, meski kehilangan 7.000 orang, tapi berhasil mengalahkan;ini dianggap memalukan oleh umat Islam dan meningkatkan moral Tentara Salib.Arsuf telah merusak reputasi Saladin sebagai pejuang yang tak terkalahkan dan membuktikan keberanian Richard sebagai prajurit dan keahliannya sebagai seorang komandan.Richard mampu merebut, mempertahankan, dan menahan Jaffa, sebuah langkah penting yang strategis untuk mengamankan Yerusalem.Dengan merampas pantai Saladin, Richard dengan serius mengancam cengkeramannya di Yerusalem.