Pada musim panas tahun yang sama, Bizantium mengumpulkan pasukan dan tanpa deklarasi perang maju menuju Bulgaria , menjarah dan menjarah desa-desa yang dilaluinya.Kaisar menghadapi orang Bulgaria di desa Rusokastro.Ivan Alexander memiliki pasukan sebanyak 8.000 orang sedangkan Bizantium hanya 3.000 orang.Terjadi negosiasi antara kedua penguasa tersebut namun kaisar Bulgaria sengaja memperpanjangnya karena ia sedang menunggu bala bantuan.Pada malam tanggal 17 Juli mereka akhirnya tiba di kampnya (3.000 pasukan kavaleri) dan dia memutuskan untuk menyerang Bizantium keesokan harinya.Andronikos III Palaiologos tidak punya pilihan selain menerima pertarungan tersebut.Pertempuran dimulai pukul enam pagi dan berlangsung selama tiga jam.Bizantium berusaha mencegah kavaleri Bulgaria mengepung mereka, tetapi manuver mereka gagal.Kavaleri bergerak mengitari garis pertama Bizantium, menyerahkannya kepada infanteri dan menyerang bagian belakang sayap mereka.Setelah pertarungan sengit, Bizantium dikalahkan, meninggalkan medan perang dan berlindung di Rusokastro.Tentara Bulgaria mengepung benteng tersebut dan pada siang hari di hari yang sama Ivan Alexander mengirimkan utusan untuk melanjutkan negosiasi.Bulgaria merebut kembali wilayah mereka yang hilang di Thrace dan memperkuat posisi kerajaan mereka.Ini adalah pertempuran besar terakhir antara Bulgaria dan Bizantium karena persaingan tujuh abad mereka untuk menguasai Balkan akan segera berakhir, setelah jatuhnya kedua Kekaisaran di bawah kekuasaan Ottoman .