Insiden Dogger Bank terjadi pada malam tanggal 21/22 Oktober 1904, ketika Armada Baltik Angkatan Laut Kekaisaran Rusia salah mengira armada kapal pukat Inggris dari Kingston di Hull di area Dogger Bank di Laut Utara sebagai kapal torpedo Angkatan Laut Kekaisaran Jepang dan menembakkannya pada mereka.Kapal perang Rusia juga saling menembak dalam kekacauan huru-hara.Dua nelayan Inggris tewas, enam lainnya luka-luka, satu kapal penangkap ikan tenggelam, dan lima perahu lagi rusak.Akibatnya, beberapa surat kabar Inggris menyebut armada Rusia sebagai 'perompak', dan Laksamana Rozhestvensky dikritik keras karena tidak meninggalkan sekoci nelayan Inggris.Angkatan Laut Kerajaan bersiap untuk perang, dengan 28 kapal perang Armada Dalam Negeri diperintahkan untuk meningkatkan tenaga dan bersiap untuk beraksi, sementara skuadron kapal penjelajah Inggris membayangi armada Rusia saat melewati Teluk Biscay dan menyusuri pantai Portugal.Di bawah tekanan diplomatik, pemerintah Rusia setuju untuk menyelidiki insiden tersebut, dan Rozhestvensky diperintahkan untuk berlabuh di Vigo, Spanyol, di mana dia meninggalkan para perwira yang dianggap bertanggung jawab (serta setidaknya satu perwira yang mengkritiknya).Dari Vigo, armada utama Rusia kemudian mendekati Tangiers, Maroko, dan kehilangan kontak dengan Kamchatka selama beberapa hari.Kamchatka akhirnya bergabung kembali dengan armada dan mengklaim bahwa dia telah melawan tiga kapal perang Jepang dan menembakkan lebih dari 300 peluru.Kapal yang sebenarnya dia tembak adalah seorang pedagang Swedia, kapal pukat Jerman, dan sekunar Prancis.Saat armada meninggalkan Tangiers, satu kapal secara tidak sengaja memutuskan kabel telegraf bawah air kota dengan jangkarnya, mencegah komunikasi dengan Eropa selama empat hari.Kekhawatiran bahwa rancangan kapal perang yang lebih baru, yang telah terbukti jauh lebih besar dari yang dirancang, akan menghalangi perjalanan mereka melalui Terusan Suez menyebabkan armada tersebut berpisah setelah meninggalkan Tangiers pada tanggal 3 November 1904. Kapal perang yang lebih baru dan beberapa kapal penjelajah berjalan mengitari Tanjung Harapan di bawah komando Laksamana Rozhestvensky sementara kapal perang yang lebih tua dan kapal penjelajah yang lebih ringan melewati Terusan Suez di bawah komando Laksamana von Felkerzam.Mereka berencana untuk bertemu di Madagaskar, dan kedua bagian armada berhasil menyelesaikan bagian perjalanan ini.Armada kemudian melanjutkan perjalanan ke Laut Jepang.