Sigismund dari Luksemburg menikah dengan Ratu Mary dari Hongaria pada tahun 1385 dan segera dinobatkan sebagai Raja Hongaria.Dia berjuang untuk memulihkan dan mempertahankan otoritas takhta.Mary meninggal pada tahun 1395, meninggalkan Sigismund sebagai penguasa tunggal Hongaria.Pada tahun 1396, Sigismund memimpin Perang Salib di Nikopolis, namun dikalahkan secara telak oleh Kekaisaran Ottoman .Setelah itu, ia mendirikan Ordo Naga untuk melawan Turki dan mengamankan tahta Kroasia, Jerman, dan Bohemia.Sigismund adalah salah satu kekuatan pendorong di belakang Konsili Constance (1414–1418) yang mengakhiri Skisma Kepausan, namun juga menyebabkan Perang Hussite yang mendominasi periode akhir hidupnya.Pada tahun 1433, Sigismund dinobatkan sebagai Kaisar Romawi Suci dan memerintah hingga kematiannya pada tahun 1437.Sejarawan Thomas Brady Jr. menyatakan bahwa Sigismund "memiliki visi yang luas dan rasa keagungan yang tidak terlihat pada seorang raja Jerman sejak abad ketiga belas".Dia menyadari perlunya melakukan reformasi Kekaisaran dan Gereja pada saat yang bersamaan.Namun kesulitan eksternal, kesalahan yang dilakukan sendiri, dan punahnya garis keturunan laki-laki Luksemburg membuat visi ini tidak terpenuhi.