Kontingen Kristen mulai mundur pada 24 Desember 1443, setelah Pertempuran Zlatica.Pasukan Ottoman mengikuti mereka melintasi sungai Iskar dan Nišava dan di Celah Kunorica menyerang (beberapa sumber mengatakan disergap oleh) sayap belakang pasukan mundur yang terdiri dari tentara Kedespotan Serbia di bawah komando Đurađ Branković.Pertempuran itu terjadi pada malam hari, di bawah bulan purnama.Hunyadi dan Władysław yang sudah melewati celah meninggalkan perbekalan mereka yang dijaga oleh infanteri dan menyerang pasukan Ottoman di dekat sungai di sisi timur gunung.Ottoman dikalahkan dan banyak komandan Ottoman, termasuk Mahmud Çelebi dari keluarga Çandarlı (dalam beberapa sumber sebelumnya disebut Karambeg), ditangkap.Kekalahan Utsmaniyah dalam Pertempuran Kunovica dan penangkapan Mahmud Bey, menantu Sultan, menciptakan kesan kampanye kemenangan secara keseluruhan.Menurut beberapa sumber, Skanderbeg ikut serta dalam pertempuran ini di pihak Utsmaniyah dan meninggalkan pasukan Utsmaniyah selama konflik.