Aturan Andrew tidak populer, dan para bangsawan (atau bangsawan) mengusirnya.Béla III mewariskan properti dan uang kepada Andrew, mewajibkan dia untuk memimpin perang salib ke Tanah Suci.Sebaliknya, András memaksa kakak laki-lakinya, Raja Emerik dari Hongaria, untuk menyerahkan Kroasia dan Dalmatia sebagai pelengkap baginya pada tahun 1197. Tahun berikutnya, András menduduki Hum.Terlepas dari kenyataan bahwa András tidak berhenti bersekongkol melawan Emerik, raja yang sekarat menjadikan András sebagai wali putranya, Ladislaus III, pada tahun 1204. Setelah kematian dini Ladislaus, András naik tahta pada tahun 1205.Dia mengobarkan setidaknya selusin perang untuk merebut kedua kerajaan Rus, tetapi berhasil dipukul mundur oleh bangsawan lokal dan pangeran tetangga.Dia berpartisipasi dalam Perang Salib Kelima ke Tanah Suci pada 1217–1218, tetapi perang salib itu gagal.Saat servientes regis, atau "pelayan kerajaan", bangkit, András terpaksa mengeluarkan Banteng Emas tahun 1222, yang menegaskan hak istimewa mereka.Hal ini menyebabkan munculnya bangsawan di Kerajaan Hongaria.Pekerjaan orang Yahudi dan Muslim untuk mengelola pendapatan kerajaan membuatnya berkonflik dengan Tahta Suci dan uskup Hungaria.András berjanji untuk menghormati hak istimewa para pendeta dan memberhentikan pejabat non-Kristennya pada tahun 1233, tetapi ia tidak pernah memenuhi janji yang terakhir.