Yawar Waqaq atau Yawar Waqaq Inka adalah Sapa Inca ketujuh dari Kerajaan Cusco (dimulai sekitar tahun 1380 M) dan yang kedua dari dinasti Hanan.Ayahnya adalah Inca Roca (Inka Ruq'a).Istri Yawar adalah Mama Chicya (atau Chu-Ya) dan putra mereka adalah Paucar Ayllu dan Pahuac Hualpa Mayta.Sebagai seorang anak dia diculik oleh Ayamrmacas karena konflik perkawinan.Dia akhirnya melarikan diri dengan bantuan salah satu simpanan penculiknya, Chimpu Orma.Dengan asumsi pemerintahan pada usia 19 tahun, Yawar menaklukkan Pillauya, Choyca, Yuco, Chillincay, Taocamarca dan Cavinas.Yahuar Huaca tidak terlalu sehat dan menghabiskan sebagian besar waktunya di Cusco.Dia menunjuk putra keduanya Pahuac Gualpa Mayta sebagai penggantinya tetapi dibunuh oleh salah satu selirnya yang menginginkan putranya menjadi Sapa Inca.Yahuar Huaca juga dibunuh bersama putra-putranya yang lain.