Suku Inca, dipimpin oleh Manco Capac (pemimpin ayllu, suku nomaden), bermigrasi ke Lembah Cuzco dan mendirikan ibu kota mereka di Cuzco.Sesampainya di lembah Cusco, mereka mengalahkan tiga suku kecil yang tinggal di sana;Sahuares, Huallas dan Alcahuisas, dan kemudian menetap di daerah rawa di antara dua sungai kecil, yang saat ini berhubungan dengan alun-alun utama kota Cusco.Manco Capac mengawasi pembangunan dan pengembangan Kerajaan Cusco, yang awalnya merupakan negara kota kecil.Arkeolog John Rowe menghitung tahun 1200 M sebagai perkiraan tanggal berdirinya dinasti Inca — jauh sebelum berdirinya kekaisaran.